在晋城这样的山区城市，地形复杂多变，高楼林立，峡谷纵横，对无人机导航技术提出了严峻挑战，一个专业问题是：如何在保证无人机安全飞行的同时，实现精准的定位与导航？
针对这一问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，通过GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统的有机结合，构建了一个高精度的三维空间定位系统，在GPS信号不佳的地区，如高楼密集区或深山峡谷，INS和视觉定位系统能够提供连续、稳定的导航信息，确保无人机不会因信号丢失而失控。
我们还利用了晋城地区的数字地图和三维建模技术，为无人机提供了实时的环境感知能力，通过分析地形数据和障碍物信息，无人机能够自主规划最优飞行路径，避免碰撞风险。
通过多传感器融合、数字地图和三维建模等技术的应用，我们成功解决了晋城复杂地形下无人机导航的难题，为无人机在山区城市的广泛应用奠定了坚实基础。
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晋城无人机在复杂地形中，利用高精度GPS与视觉避障技术实现精准定位飞行。
晋城无人机利用高精度GPS与地形感知技术，在复杂地形成功实现精准定位飞行。
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