在无人机导航技术中，一个鲜为人知但至关重要的挑战是“被褥”效应，这并非指无人机被柔软的被褥所困，而是指在复杂环境中，如城市高楼间、森林密布区或农田上空，无人机可能因地面植被、建筑物立面等“隐蔽被褥”般的遮挡物而失去方向感。
问题提出：如何确保无人机在面对这类“被褥”效应时，仍能准确导航并避开隐蔽障碍？
答案：解决此问题需采用多层次技术策略，利用高精度GPS与惯性导航系统（INS）的融合技术，确保在GPS信号受阻时，通过INS维持航向稳定，引入视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），为无人机提供三维环境感知能力，使其能识别并绕过树木、建筑物等隐蔽障碍，结合机器学习和人工智能算法，使无人机能学习并适应不同环境下的飞行策略，减少对传统导航辅助的依赖，通过这些技术手段的综合应用，可有效缓解“被褥”效应对无人机导航的负面影响，提升其自主性和安全性。
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无人机导航需防'被褥效应',利用高精度传感器与AI算法，实时规避隐蔽障碍确保飞行安全。
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