在复杂的动车环境中，无人机导航技术面临诸多挑战，如何确保无人机在高速行驶的动车周围安全飞行，并实现精准的避障与路径规划，是当前亟待解决的问题之一。
动车的动态性使得周围环境变化迅速，这对无人机的实时感知与决策能力提出了高要求，动车产生的气流扰动和电磁干扰可能影响无人机的稳定性和导航精度，动车与无人机之间的安全距离控制也是一大难题，既要保证无人机不与动车发生碰撞，又要避免因距离过远而影响任务执行。
为解决这些问题，我们可以采用以下技术手段：一是利用高精度的传感器和算法，提高无人机的环境感知能力；二是引入多源信息融合技术，综合利用视觉、雷达、激光等多种传感器数据，提升避障的准确性和可靠性；三是优化路径规划算法，考虑动车的动态特性，为无人机规划出最优的飞行路径；四是加强无人机与动车之间的通信与协调，确保双方在任务执行过程中的安全与高效。
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在动车高速运行环境中，无人机导航技术通过融合传感器数据与实时路径规划算法实现精准避障。
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