在轻轨车辆段的复杂环境中，无人机导航技术面临着前所未有的精准定位挑战，由于车辆段内轨道布局密集、环境多变，加之各类设施和维修工具的干扰，如何确保无人机在低空飞行时既能避开障碍物，又能精确地停靠指定位置，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和激光雷达），可以构建一个三维环境感知系统，该系统不仅能在GPS信号不佳的室内环境中提供高精度的位置信息，还能通过实时数据处理和算法优化，实现动态障碍物避让和路径规划，利用轻轨车辆段内已有的无线通信网络，可以实现无人机与地面控制中心的实时数据交互，进一步提高导航的准确性和安全性。
通过这一系列技术手段的应用，我们有望在轻轨车辆段中实现无人机的精准导航与高效作业，为未来的智能交通系统提供有力支持。
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在轻轨车辆段中，无人机导航技术虽具潜力但面临精准定位的巨大挑战：复杂环境干扰与高精度要求并存。
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