在工业4.0的浪潮下，车间机床的自动化与智能化已成为制造业转型升级的关键，而无人机导航技术，作为“空中机器人”的“眼睛”和“大脑”，其精准定位能力对于实现车间内复杂环境下的高效作业至关重要，当这一技术被引入到车间机床的辅助作业中时，一个专业问题便浮出水面：如何克服车间内金属结构、电磁干扰以及多路径效应对无人机导航信号的干扰，确保其在高精度机床旁的稳定、精确导航？
针对此问题，我们提出了一种基于多传感器融合的解决方案，通过在无人机上集成激光雷达、视觉传感器、磁力计以及GPS/INS组合导航系统，构建了一个全方位、多层次的感知与定位体系，激光雷达和视觉传感器能够实时扫描并分析车间环境，有效规避金属结构造成的信号衰减；磁力计则能在复杂电磁环境中提供稳定的姿态参考；而GPS/INS组合则保证了在GPS信号不佳时的连续、高精度定位，这一方案的成功实施，不仅提升了无人机在车间内的自主作业能力，更为未来智能制造的“无人化”时代奠定了坚实的技术基础。
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车间机床的精密制造与无人机导航中的‘精准定位’技术相辅，共克挑战。
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