在衡阳这样地形复杂、多山多水的城市，无人机在执行任务时常常面临导航挑战，如何确保无人机在林间小道、河流上方以及高楼林立的市区中依然能保持精准的自主导航，是当前技术领域亟待解决的问题。
衡阳的山区地形对GPS信号的接收造成干扰，导致定位不准确，这要求无人机必须具备多源融合的导航能力，如结合视觉惯性里程计（VIO）、激光雷达（LiDAR）和超宽带（UWB）等传感器，以实现更可靠的自主定位。
城市“峡谷效应”和高楼遮挡也会影响GPS信号的稳定性，为此，开发基于机器学习的环境感知与路径规划算法显得尤为重要，使无人机能够根据实时环境数据动态调整飞行路径，避免碰撞并保持稳定飞行。
针对衡阳多雨的气候特点，无人机的防水防潮设计以及在恶劣天气下的飞行稳定性也是不可忽视的挑战，这需要采用先进的材料和工艺，以及智能化的飞行控制系统来应对。
衡阳复杂地形对无人机自主导航技术提出了更高要求，需通过多源融合导航、智能环境感知与规划、以及增强飞行稳定性等手段，确保无人机在各种环境下都能精准、安全地完成任务。
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