九江无人机导航中的城市峡谷挑战，如何精准穿越高楼林立的市区？

在九江这座历史悠久的城市中，高楼大厦与老街巷交相辉映，形成了独特的“城市峡谷”效应，这种复杂环境对无人机导航提出了巨大挑战，尤其是如何确保无人机在高楼间穿梭时仍能保持高精度定位和稳定飞行。

当前，九江的无人机导航系统多依赖于GPS信号，但在高楼密集区域，GPS信号易受干扰，导致定位不准确、飞行不稳定，城市中的电磁环境复杂，也增加了无人机通信的难度。

为解决这一问题，我们提出了基于视觉和激光雷达（LiDAR）融合的导航方案，通过在无人机上安装高精度摄像头和LiDAR，可以实时获取周围环境的三维信息，即使在GPS信号不佳的情况下，也能实现精准定位和避障，利用先进的算法对电磁环境进行监测和干扰抑制，确保无人机通信的稳定性和可靠性。

在九江这样的“城市峡谷”中，这一技术将极大地提升无人机导航的自主性和安全性，为城市管理和应急救援提供强有力的支持。