在植物园温室中，无人机导航面临着一大挑战——如何精准穿越繁茂的植物而不发生碰撞，传统GPS信号易受温室环境内多径效应和信号遮挡影响，导致定位不准确，针对这一问题，我们可以考虑采用以下技术方案：
1、视觉导航与深度学习：利用无人机搭载高分辨率相机，结合深度学习算法识别植物轮廓和空隙，实现避障和路径规划，这种方法在复杂环境中表现出色，但需大量训练数据来提升识别精度。
2、超声波与红外避障：在无人机底部安装超声波或红外传感器，通过检测障碍物距离实现即时避障，这种方法简单可靠，但可能受限于传感器视角和盲区。
3、融合导航系统：结合GPS、视觉、超声波等多种传感器信息，构建多模态融合导航系统，提高在温室复杂环境中的稳定性和准确性。
植物园温室中的无人机导航需综合考虑环境特点和技术可行性，以实现高效、安全的自主飞行。
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无人机在植物园温室中精准穿越繁茂植被，依靠高精度传感器与AI路径规划技术实现无障碍导航。
无人机在植物园温室中精准穿越繁茂植被，依靠高精度传感器与AI路径规划技术实现无障碍导航。
无人机在植物园温室中，利用高精度GPS与视觉避障技术精准穿越繁茂植被。
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