在无人机夜间执行任务时，由于环境光线不足，传统的GPS导航系统往往难以提供足够的精度和稳定性，为了解决这一问题，一种创新的思路是利用无人机搭载的“手电筒”功能，即LED灯作为辅助导航手段。
当无人机在夜间飞行时，其下方的LED灯可以像手电筒一样照亮地面，形成一束光束，通过在地面设置反射器或使用特殊标记，无人机上的摄像头可以捕捉到这些光点的位置和强度，进而计算出自身的位置和姿态，这种方法不仅成本低廉，而且能够实现高精度的定位和导航。
利用“手电筒”功能还可以为无人机提供一种紧急避障的辅助手段，在光线不足的条件下，如果遇到障碍物，LED灯的光束会因反射或散射而发生变化，从而触发避障机制，确保无人机安全飞行。
通过将“手电筒”功能与无人机导航技术相结合，可以在夜间实现精准、可靠的定位和避障，为无人机的夜间作业提供了新的解决方案。
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利用手电筒光束作为夜间定位信号，无人机导航实现精准夜航。
利用手电筒光束作为夜间定位信号，无人机导航实现精准夜航。
利用手电筒发出的光束作为夜间无人机定位的参考点，实现精准导航与避障。
利用手电筒的LED光束在夜间为无人机提供精准定位信号，创新实现低光照环境下的自主导航。
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