在白城这样的复杂地形区域，无人机导航技术面临着诸多挑战，由于白城地势起伏大、植被覆盖丰富，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，飞行路径偏移，白城的气候多变，大风、低能见度等极端天气条件对无人机的稳定飞行和安全构成威胁。
针对这些问题，我们采用了多传感器融合的导航技术，通过在无人机上安装惯性导航系统、激光雷达、视觉传感器等多种传感器，实现数据的实时采集和融合处理，惯性导航系统能够在GPS信号丢失时提供稳定的姿态和位置信息，激光雷达能够快速构建地形模型，视觉传感器则能提供高精度的环境感知能力。
在白城复杂地形下，通过多传感器融合的导航技术，我们成功实现了无人机的精准定位和稳定飞行，即使在极端天气条件下，无人机也能保持稳定的飞行姿态和路径，确保了任务的安全和成功执行，这一技术的应用不仅提高了无人机在复杂环境下的适应能力，也为白城地区的应急救援、环境监测等提供了强有力的技术支持。
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