在南阳这座快速发展的城市中，高楼大厦如雨后春笋般涌现，为城市增添了现代气息的同时，也为无人机导航带来了新的挑战——“城市峡谷”效应，这一现象指的是在密集建筑群中，无人机因信号遮挡和干扰而难以获得准确的GPS信号，导致定位不准确、飞行路径偏移等问题。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的导航解决方案，通过融合GPS、视觉、惯性等多种传感器数据，无人机能够在高楼间“盲区”内实现自主定位和避障，利用南阳地区的地图数据和建筑模型，构建高精度的环境地图，使无人机能够提前规划飞行路径，避免因信号遮挡而导致的飞行风险。
通过这一技术手段，南阳的无人机在复杂城市环境中将能更加精准、安全地执行各类任务，为城市管理和应急响应提供有力支持。
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南阳无人机在穿越高楼林立的城市峡谷时，需精准运用GPS与视觉避障技术确保安全飞行。
南阳无人机在复杂城市峡谷中精准穿越高楼区域，得益于先进的导航技术和算法优化。
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