在农贸市场这一复杂且动态的场景中，无人机导航技术面临着诸多挑战，农贸市场内人流量大、环境复杂，如何确保无人机在低空飞行时能够精准定位，不与人群或障碍物发生碰撞，是首要问题，市场内往往存在多条通道和多个摊位，如何规划最优飞行路径，以减少对市场运营的干扰，同时确保拍摄或投送任务的高效完成，也是一大难题，农贸市场内往往存在电磁干扰和信号遮挡，如何提高无人机的通信稳定性和导航准确性，也是技术上的一大考验。
针对这些问题，我们可以采用以下技术方案：利用多传感器融合技术（如GPS、视觉传感器、激光雷达等）提高无人机的环境感知能力；通过预先建立的农贸市场三维地图和实时数据更新，实现精准路径规划和避障；采用先进的通信协议和信号增强技术，确保无人机在复杂环境下的稳定控制与数据传输，这样，无人机在农贸市场中的导航将更加安全、高效、智能。
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农贸市场无人机导航，GPS与视觉传感器结合精准定位避障。
农贸市场无人机导航，利用GPS与视觉传感器精准定位避障。
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