在无人机导航科技领域，面对如“桂圆林”这样的复杂地形，如何实现精准的自主导航成为了一个技术难题，桂圆林因其密集的树冠和相似的环境特征，常常导致GPS信号衰减，使得传统导航系统失效。
为了解决这一问题，我们引入了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、视觉传感器和惯性导航系统（INS），LiDAR能够穿透树冠，提供高精度的三维环境模型；视觉传感器则能识别桂圆树的独特特征，如叶片形状和果实分布；而INS则能在无GPS信号的情况下保持航向的稳定。
我们还开发了基于机器学习的路径规划算法，该算法能够学习并适应桂圆林中的特定环境特征，自动调整飞行路径以避开障碍物，通过这些技术的综合应用，我们成功实现了在桂圆林中的无人机精准导航，为农业监测、植保作业等提供了新的解决方案。
这一技术不仅提高了无人机在复杂环境中的作业效率，也为未来无人机在更多领域的应用奠定了基础。
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