在港口这样的高密度、多动态环境里，无人机导航技术面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在众多船只、集装箱和人员间实现精准、安全地飞行？ 关键在于融合多种导航技术，如GPS、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和雷达。
GPS提供全局定位信息，但港口内信号易受干扰，需结合视觉SLAM进行局部精确定位，视觉SLAM通过连续捕捉并分析周围环境图像，构建环境地图并实时更新无人机位置，有效弥补GPS在复杂环境下的不足，雷达技术可提供实时障碍物检测，尤其在雾天或夜间等低能见度条件下，为无人机提供“眼睛”和“耳朵”，确保安全避障。
港口无人机导航的挑战在于多技术融合与优化，以实现全天候、全场景的精准定位与安全飞行，这不仅是技术上的突破，更是对未来智慧港口建设的重要支撑。
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港口无人机导航，利用AI算法与多传感器融合技术实现复杂环境下的精准定位。
港口无人机导航技术，通过集成多传感器融合与AI算法优化路径规划能力在复杂环境中实现精准定位。
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