在无人机的实验室测试中，一个常被忽视但至关重要的环节是GPS信号的精准校准，由于城市峡谷、高楼林立的环境对GPS信号的干扰，无人机的导航系统往往出现偏差，影响其执行任务的精确度，为了解决这一问题，我们提出了一个专业问题：如何在实验室环境中模拟复杂城市环境，对无人机的GPS系统进行精准校准？
我们采用了一种基于多源数据融合的方法，在实验室中构建了包含高楼模型、电子干扰设备等复杂环境的测试场景，通过引入惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等辅助导航技术，与GPS信号进行数据融合处理，有效提高了无人机在复杂环境下的导航精度，经过多次实验验证，该方法显著降低了无人机的导航误差，为未来在复杂城市环境中的无人机应用提供了可靠的技术支持。
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实验室利用先进算法与多传感器融合，精准校准无人机GPS信号以应对复杂环境挑战。
实验室利用多传感器融合与智能算法，精准校准无人机GPS信号以应对复杂环境挑战。
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