在宿松县这一典型山区与水系交织的地理环境中，无人机导航系统面临着地形多变、信号干扰等挑战，如何确保无人机在复杂地形中稳定、精确地执行任务，是当前亟待解决的问题。
地形起伏大导致GPS信号不稳定，影响定位精度，针对此，可考虑引入多模导航系统，如融合北斗、GLONASS等卫星信号，以及利用视觉惯性里程计（VIO）等本地化技术，提高在遮挡区域的导航能力。
水系密集区易产生电磁干扰，影响通信质量，为解决这一问题，可采用抗干扰性强的通信协议（如LoRa、Zigbee等）和定向天线技术，确保数据传输的稳定性和可靠性。
针对宿松县特有的农业监测需求，可开发基于机器学习的智能路径规划算法，使无人机能根据作物分布、地形特征自动规划最优飞行路径，提高作业效率的同时减少对环境的干扰。
通过技术创新与多技术融合，可以有效提升无人机在宿松县复杂地形中的导航稳定性和精度，为当地农业、应急救援等领域提供更加高效、可靠的解决方案。
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