在苏州这座古典与现代交织的城市中，无人机导航技术面临着独特的挑战，如何在错综复杂的古建筑群与蜿蜒的河道间实现精准导航，成为了一个亟待解决的问题。
苏州的古城区以其密集的巷弄和历史悠久的园林著称，这为GPS信号的接收带来了不小的干扰，传统的卫星导航系统在高大建筑间易出现“盲区”，导致无人机定位不准确甚至迷失方向。
苏州的水系网络密布，湖泊、河流众多，对无人机的飞行路径规划提出了更高要求，如何在确保安全的同时，实现跨水面的平稳飞行，是另一大技术难点。
针对这些问题，我们提出了“多源融合导航”的解决方案，结合视觉导航、激光雷达（LiDAR）以及基于地磁和惯性传感器的组合导航系统，为无人机提供全方位、高精度的环境感知与定位能力，特别是在古城区，利用地磁图辅助定位，有效克服了GPS信号不稳定的问题；而在水网区域，则通过精确的路径规划与避障算法，确保无人机能够安全、准确地完成飞行任务。
在苏州这座“东方水城”，通过不断的技术创新与优化，我们正逐步实现无人机在古城水乡中的精准导航，为城市管理与文化旅游带来新的可能。
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