在无人机导航技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂城市环境中安全、精准地飞行，仍是一个亟待解决的挑战，双层巴士的存成为了一个不可忽视的“障碍物”。
双层巴士以其高大的车身和在城市中的高频率出现，对无人机导航提出了新的要求，双层巴士的遮挡效应使得GPS信号易受干扰，影响定位精度，其复杂的动态变化（如转弯、变道）对无人机的避障算法提出了更高要求，双层巴士的上下层结构使得其高度变化不定，为高度估算增加了难度。
为了解决这些问题，研究人员正探索结合视觉传感器、激光雷达等多种传感器融合的导航方案，以提高无人机对双层巴士等复杂环境的识别和应对能力，优化无人机的避障算法，使其能更灵活地应对双层巴士的动态变化，随着技术的不断进步，相信无人机将在城市环境中实现更加安全、高效的飞行。
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