在古镇的狭窄巷弄和错综复杂的建筑群中，如何确保无人机能够安全、精准地执行任务，是当前无人机导航技术面临的一大挑战，古镇的独特环境，如狭窄的街道、高耸的屋檐、以及历史建筑物的特殊结构，对无人机的飞行路径规划与导航提出了极高的要求。
问题： 如何在保持无人机飞行稳定性的同时，利用先进的导航技术（如视觉SLAM、GPS辅助或超宽带（UWB）定位）来克服古镇复杂环境中的定位难题？
回答： 针对古镇复杂环境，可以采用多传感器融合的导航方案，利用视觉SLAM技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉环境特征，构建实时地图并进行自主导航，在GPS信号受阻的区域，可切换至UWB定位系统，利用超宽带信号的精确测距能力，为无人机提供厘米级的定位精度，结合高度计和惯性导航单元（IMU），提高在无GPS环境下的飞行稳定性和自主性，预先建立的古镇三维模型和历史建筑数据库，可辅助无人机进行路径规划和避障决策，确保飞行安全，通过这些技术的综合应用，可以在古镇复杂环境中实现无人机的精准定位与高效作业。
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古镇巷弄错综复杂，无人机导航技术精准定位穿越古韵。
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