在襄阳这样的历史名城，无人机导航技术不仅要面对城市建筑群的密集挑战，还需应对复杂的地形变化，一个专业问题是：如何在襄阳古城墙周边及汉江沿岸这样的特殊环境中，确保无人机的高精度自主导航？
回答：针对襄阳的复杂地形，我们采用了多传感器融合的导航方案，通过GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和激光雷达）的有机结合，构建了一个三维环境感知系统，特别地，利用激光雷达对汉江沿岸的复杂地形进行精确扫描，结合地形匹配算法，有效提高了无人机在低空飞行的稳定性和定位精度，针对古城墙等高密度建筑区域，我们开发了基于机器学习的避障算法，使无人机能够灵活应对突发障碍物，确保飞行安全，这一系列技术措施，为襄阳的无人机应用提供了坚实的技术支撑。
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襄阳无人机导航技术，在复杂地形中通过高精度GPS与视觉传感器融合实现精准定位。
襄阳无人机在复杂地形中，通过高精度GPS、视觉传感器与智能算法融合技术实现精准定位。
襄阳无人机在复杂地形中，通过高精度GPS、视觉传感器与智能算法融合技术实现精准定位。
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