在资阳这样的城市环境中，高楼林立、地形复杂，如何确保无人机在执行任务时能够精准地完成导航和定位，是一个亟待解决的问题，当前，虽然GPS等传统导航系统在大多数情况下能够满足需求，但在高楼密集区或地下空间等特殊环境中，信号易受干扰，导致定位不准确甚至丢失。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的无人机导航技术，该技术通过整合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地磁传感器等多种传感器数据，实现多源信息的互补和校正，在GPS信号不佳的地区，利用INS和VIO提供连续的姿态和位置信息，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行；地磁传感器可以提供地磁场的绝对方向信息，进一步提高定位的准确性。
通过这种多源融合的导航技术，我们能够在资阳这样的复杂城市环境中，为无人机提供更加可靠、精准的导航解决方案，这不仅提升了无人机的自主作业能力，也为资阳的智慧城市建设提供了有力的技术支持。
添加新评论