在篮球场这样复杂多变的场景中，无人机的导航技术面临着前所未有的挑战，如何在快速移动的球员、频繁变化的球场布局以及高密度人群中实现精准定位与有效避障，是当前无人机技术亟待解决的问题。
针对此，我们提出了一种基于视觉与激光雷达（LiDAR）融合的导航方案，通过高精度的摄像头捕捉球场环境，结合LiDAR的3D扫描能力，无人机能够实时构建球场的三维地图，并准确识别球员位置与障碍物，利用先进的算法对球场动态进行预测，使无人机能够提前规划飞行路径，有效避免碰撞，我们还开发了智能避障系统，当遇到突发情况时，无人机能够迅速做出反应，确保安全飞行。
这一技术不仅提升了无人机在篮球场上的自主性与安全性，也为未来在体育赛事、娱乐表演等领域的广泛应用奠定了坚实基础。
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篮球场内，无人机利用GPS与视觉传感器精准定位、智能避障技术保障飞行安全。
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