篮球场上的无人机导航，如何精准定位与避障？
在篮球场这样复杂多变的场景中，无人机的导航技术面临诸多挑战，篮球场内存在大量移动的观众和球员，如何实现精准的实时定位，确保无人机不会与他们发生碰撞，是一个亟待解决的问题，篮球场内灯光变化大，如何在不同光照条件下保持稳定的视觉识别能力，也是技...
篮球场无人机导航
篮球场上的无人机导航，如何精准定位与避障？
在篮球场这样复杂多变的场景中，无人机的导航技术面临着前所未有的挑战，如何在快速移动的球员、频繁变化的球场布局以及高密度人群中实现精准定位与有效避障，是当前无人机技术亟待解决的问题。针对此，我们提出了一种基于视觉与激光雷达（LiDAR）融合的...