地铁车辆段无人机导航，如何在复杂环境中实现精准定位？
在地铁车辆段的复杂环境中，无人机导航面临着诸多挑战，如多路径干扰、金属结构反射以及高密度人流和车辆流动的干扰，为了在地铁车辆段实现精准的无人机导航，以下问题亟待解决：1、多路径效应的消除：地铁车辆段内信号反射严重，导致GPS信号失真，如何利...
在地铁车辆段的复杂环境中，无人机导航面临着诸多挑战，如多路径干扰、金属结构反射以及高密度人流和车辆流动的干扰，为了在地铁车辆段实现精准的无人机导航，以下问题亟待解决：1、多路径效应的消除：地铁车辆段内信号反射严重，导致GPS信号失真，如何利...