在篮球场这样复杂多变的场景中，无人机的导航技术面临诸多挑战，篮球场内存在大量移动的观众和球员，如何实现精准的实时定位，确保无人机不会与他们发生碰撞，是一个亟待解决的问题，篮球场内灯光变化大，如何在不同光照条件下保持稳定的视觉识别能力，也是技术难点之一，篮球场边界的识别与跟踪同样重要，以防止无人机飞出场地范围。
针对这些问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，包括GPS、视觉传感器和惯性导航系统，通过深度学习算法对篮球场进行建模，实现精准的边界识别与跟踪，利用先进的避障算法，结合实时运动预测，确保无人机在复杂环境中安全飞行，这一技术的应用不仅提升了无人机的自主性，也为篮球场的安全管理提供了有力支持。
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篮球场内，无人机导航技术精准定位与智能避障确保飞行安全。
篮球场上的无人机导航，通过GPS与视觉传感器结合的精准定位技术及先进的避障算法实现高效飞行。
篮球场内，无人机导航技术精准定位与智能避障确保飞行安全。
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