无人机导航中的鸡尾酒效应，如何精准融合多源数据？
在无人机导航技术中，我们常会遇到一个有趣的比喻——“鸡尾酒效应”，这并非指酒精饮料的混合，而是指在无人机导航中，如何将来自不同传感器（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）的数据进行精准融合，以实现最优的导航性能。问题： 在复杂环境中，如何...
鸡尾酒效应
鸡尾酒效应下的无人机导航，如何精准穿越复杂环境？
在无人机导航技术中，一个常被忽视却至关重要的现象是“鸡尾酒效应”，这一术语源自于鸡尾酒会上的声音混杂，意指在复杂环境中，多个信号源的相互干扰可能导致导航系统出现误差。在无人机执行任务时，尤其是穿越城市峡谷或森林等复杂地形时，GPS、视觉、雷...
鸡尾酒效应，如何优化无人机在复杂环境中的导航精度？
在无人机导航科技中，一个常被忽视却至关重要的现象是“鸡尾酒效应”，这一术语源自物理学，原指声波在介质中传播时因干涉而产生的复杂声场分布，而在此处，我们将其比喻为无人机在复杂环境（如城市峡谷、森林等）中导航时，由于多路径反射、遮挡物等因素导致...