无人机导航中的鸡尾酒效应，如何精准融合多源数据？
在无人机导航技术中，我们常会遇到一个有趣的比喻——“鸡尾酒效应”，这并非指酒精饮料的混合，而是指在无人机导航中，如何将来自不同传感器（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）的数据进行精准融合，以实现最优的导航性能。问题： 在复杂环境中，如何...
在无人机导航技术中，我们常会遇到一个有趣的比喻——“鸡尾酒效应”，这并非指酒精饮料的混合，而是指在无人机导航中，如何将来自不同传感器（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）的数据进行精准融合，以实现最优的导航性能。问题： 在复杂环境中，如何...